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商砼攪拌車如何低成本實現(xiàn)車道級定位的方案


車道級定位是新一代商砼攪拌車導航和定位系統(tǒng)的一個重要特征。它可用于高級駕駛輔助系統(tǒng)、車道偏離警告和其他的智能化系統(tǒng),以執(zhí)行車道控制水平、轉彎引導和控制。


同時也是適用于使用商砼混凝土運輸企業(yè)的遠程信息管理。車道級定位系統(tǒng)一直由視覺和紅外傳感器主導,近幾年來光探測和測也被用作車道級定位技術。


這些系統(tǒng)依賴于視覺上可識別的特征和地標,而這些特征和地標在某些地區(qū)可能由于天氣條件或非結構化環(huán)境而無法獲得,而且視覺數(shù)據(jù)處理可能需要專門的加速器和并行計算平臺來滿足實時限制。


為了探索其他替代方案,一些項目研究人員已經(jīng)開始使用低成本的全球定位和導航技術的可行性,如GPS定位系統(tǒng)、微機電系統(tǒng)、慣性測量單元和地理信息系統(tǒng)作為替代商砼攪拌車的車道級定位技術。


轉自:互聯(lián)網(wǎng)


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